既然已制定协助侯景夺取河南之地的目标，下一步就是选派将领去接应候景，人活着多好，再苦再累，我们都愿意活着。当兵有生命危险，除了那些有尚武精神，或者四肢发达，头脑大条的人，没有谁愿意去当兵。南朝人不崇尚军功，南朝的皇帝都是武将出身，所以对武功高强者防范甚严，因为出身高门士族的武将，有一定的门阀基础，很容易出现第二个刘裕或者萧衍，中国皇帝都有个很好的习惯，堵住自己曾经走过的路，防范第二个自己出现。古往今来，种田的人打不过放牧的人是不争的事实，人们一旦有固定的职业，稳定的衣食，不用担心野兽的侵扰，不用为了生活四处迁徙，安逸惯了，就害怕死亡，而不像游牧民族，漫天的风沙，无情的风雪，恶劣的环境让人们充满了野性，常在生和死之间徘徊便看惯了生死，萧衍为了解决这个局面，接收北方来的许多名将，独孤信，羊侃，杨大眼的儿子杨华，王胜连王僧辩父子，以及羊鸦仁，他们的勇猛给梁朝注入了新的活力。
萧衍命令羊鸦仁为前线总指挥，统领三军，鸦仁本北方一小吏，在此获得重任，自是十分的卖力，得了命令，带领3万人马，押送军事物资和粮草前往河南重镇悬瓠。
而此时宇文泰的大军已得到侯景所割让的