自立为呉王，即为阖闾。此后子胥便被聘为行人(官名，掌管朝觐、聘问、出使等事务)，参予国政。伍子胥同时受命修筑呉王朝都城姑苏，开挖运河胥浦、胥江，沟通长江（巢湖）、太湖。
相传伍子胥在呉中之地“相土尝水，象天法地”，充分考察了地理和水文条件，认为太湖东岸的丘陵和平原之间筑一城池就能扼守千里之地。因此城池西面有湖泊（太湖）、丘陵为屏障，护城河引水非常容易。石料矿山就在城池不远处又能够开挖出大量石料，极利于运输，建筑城墙。城墙在东面可以扼守险要，更加可以屏蔽外人眼光窥视呉王朝东部胥松千里平原沃野、鱼米之乡，这正是绝佳的建城的好地方！因此这种城池被命名为胥城，又或姑苏。
伍子胥构筑了周长47里的大城和周长10里的内城姑苏城。同时“胥江”、“胥浦”的开掘和疏通，既避免了胥松平原的水患，又便利了当地的漕运和灌溉，对当地百姓的生计发展有着十分重大的意义。作为历史上第一条人工运河——胥江，留名青史。同时胥江又有极其重大的军事意义：“胥之谋伐楚，始创此河，以为漕运，春冬载二百石舟，而东则通太湖，西则入长江，自后相传，未始有废。”
呉王阖闾应子胥、伯嚭复仇伐楚的请