在这个时代骑兵虽然能够独自成军作战，但要让骑兵部队发挥最大的威力，最好还是配上精悍的步兵部队同行，或是骑兵也能精通步战战术，能够下马作战。
尤其是像诺曼骑士这样的重装冲击骑兵，普通部队自然是抵挡不了诺曼骑士那锐不可挡的冲锋的，但如果遇到士气高昂的强劲敌人，诺曼骑士一次冲锋击溃不了敌人时，就需要强悍的步兵部队的前来相助，打破敌人的合围，抵挡敌人的追击，让诺曼骑士能够从容撤退，而后在步兵部队的保护下，重新列阵冲锋。
诺曼骑士们个个都经过严苛训练，马上作战极为擅长，但步战能力也是不弱，但让诺曼骑士陷入残酷的步兵厮杀中，总归是大材小用，毕竟成功训练出一名诺曼骑士的花费，足以训练出二三十名重装步兵了，所以本就知晓因为本族人丁稀少，诺曼骑士数量少的诺曼人高层，很早时候就明令禁止，除非万不得已，到了最紧要时刻，否则诺曼骑士决不可参加步战，违令者将被斩手斩脚。
诺曼骑士被严禁步战后，诺曼高层就必须为诺曼骑士配上精悍的步兵，诺曼军中的步兵部队不是永恒不变的，因为始终喜欢扩张和远征的诺曼人，一般都会招募被他降服民族，或者甚至直接是提拔战俘，来充实他们的步兵