器后，却是发现汉军所用的制式铁鞭铜锏是最为沉重的，比西方军队常用的钉头锤和星锤，还有游牧民族常用的骨朵和狼牙棒都重起码重二十几斤以上，虽然破甲的能力的确是很强，但相比重量就有点得不偿失了。
李铮一打听之下，才是知道原来汉军的制式破甲钝器，并非是专门为步兵设计的，而是原本汉军骑兵用的，坐在马上的骑兵不用像步兵那样大幅度挥动铁鞭铜锏，只要借着马速，或是在马上居高临下向下砸击，就有很大的威力。
所以马上使用的铁鞭和铜锏为了增强威力，都是全金属制造，比一般的破甲钝器重许多，但这样的确是让那铁鞭和铜锏成为两件非常好的骑兵用的破甲钝器，但非常不适合步兵使用，因为步兵中除了像丹阳兵那样膂力惊人，将沉重铜锏当成横刀那样挥舞的力士，毕竟是少数，大部分汉军步兵是根本不可能长时间挥舞沉重的铁鞭和铜锏作战拼杀的。
所以为汉军步兵换一种更好的破甲钝器作为副武器，就成为李铮的紧要任务，最后李铮在参考了敌人所使用的破甲钝器后，设计出了一种适合汉军步兵的破甲钝器。
汉军步兵新的制式破甲钝器名为乌锤，与西方军队和游牧军队的破甲钝器差不多，不再使用全金属制造，而是用