常之、高句丽人高仙芝、契丹人李光弼、靺鞨人李怀光、突厥突骑施部人哥舒翰、铁勒部的仆固怀恩、浑瑊和阿跌光进等。[191][192]
均田制和租庸调制的破坏导致府兵制改为征兵制和募兵制。安史之乱中，临时代府兵制而起的扩骑并不能抵御与节度使的兵力。唐朝在军事上失势：内有藩镇割据，外有回纥、吐蕃、南诏犯边。但在晚唐会昌二年唐军击破回鹘那颉啜部，全收七千帐，shalu收擒老小近九万人。那颉中箭，透驼qun潜脱，乌介获而杀之。[191]
唐朝官衔
官品等级将领名称
一品正一品天策上将
从一品骠骑大将军
二品正二品辅国大将军
从二品镇军大将军
三品正三品上冠军大将军、怀化大将军
正三品下怀化将军
从三品上云麾将军、归德大将军
从三品下归德将军
四品正四品上忠武将军
正四品下壮武将军、怀化中郎将
从四品上宣威将军
从四品下明威将军、归德中郎将
五品正五品上定远将军
正