这种导弹，采用的是半自动瞄准线指令制导，这个瞄准线，就是炮长涅格拉索夫的1g42型激光瞄准和测距系统发射的激光束。
它不是激光驾驭制导，没有骑着波束前进。
在后世，先进的就是这种制导方式了，只要你拿激光对着目标就行了，导弹自己就顺着激光前进，一直飞到目标上，从远处看，就像是导弹骑在激光束上一样。
现在的这种是半自动的。
瞄准线制导，就是激光发射出去的一条细细的肉眼不可见的光束，这股光束，是对准了目标的，哪怕是现在天色比较黑，涅格拉索夫也能准确地找到目标。
只要激光束对准就行了，接着就是导弹的飞行了，当导弹的飞行偏离了这一条线的时候，专门设计的1a33型火控系统，就会测算出这个偏差来。
接着，车长的座位的前方的金属盒里面装有小型指挥天线，通过它可向导弹发送无线电控制指令，和其他的反坦克导弹一样，都是由后方来输出修正指令的，而导弹接收系统接收了无线电控制信号后，不断修正弹道直到最后命中目标。
它不能采用拖线的方式，因为发射时候的加速度太大了，没有任何的线束能够承受那种力道，同时，它是