退，秦良玉则率军往东南方向猛扑，不到半天时间，双方便在固安和保定中间偏东方向的永清县境内遭遇了。
蒙元步卒本来就不到四万，在南苑被消灭几千之后，堪堪就剩下三万余人了，他们裹挟的明军俘虏和平民百姓倒是不少，最少也有六七万，十万余人，黑压压一大片，看上去乱七八糟。
明军这边，一万白杆兵皆是精锐，六万各路勤王大军的步卒被卢象升操练了一阵，看上去也有那么一点正规明军的味道了，七万人马，排成一个又一个方阵，整整齐齐，气势如虹。
双方遭遇，秦良玉毫不犹豫的下令，命秦翼明率三万步卒往左，命卢象升率三万步卒往右，上前兜住蒙元步卒和他们裹挟的明军俘虏还有老百姓，而她则率一万白杆兵直接从正面冲过去。
这一战，可以说是明军对后金十余年来打的最为酣畅淋漓的一场大战，后金利用骑兵机动性强的特点，在野战中一般都能形成局部的兵力优势将明军各个击破，但是，这次，皇太极后路被抄，仓皇北顾，后面这三万蒙元步卒和明军俘虏还有裹挟的老百姓他已经管不上了，结果被秦良玉率军围了个正着！
秦良玉、秦翼明、卢象升都是明末有名的猛将，就算兵力相同的情况下，他们也能轻