李弘芝为天子，有十几万人马。薛举派使者招降唐弼，封他唐王，唐弼欣然接受，然后薛仁杲宴请唐弼，趁其不备，杀了唐弼，然后袭破其军，尽收其众。
薛仁杲也因此兵威大震。
邠州距离长安不过几百里，李渊也没料到薛家来的这么快，他还计划着要以陇右羌和吐谷浑再加李轨来打薛举，可薛举却先一步杀来了。
“世民，命你为行军元帅，统右一右二两军共四万人马，前往邠州抵御薛仁杲。”
李渊又让李建成率军驻守长安渭河北的泾阳，让李神通驻守岐州，并下令长安戒严，加强防备。
七月初四。
李世民统兵四万沿泾河北上，来到宜禄。
行军匆忙，忽然感染虐疾病倒，于是只得让行军长史刘文静、司马柴绍代替指挥。
“薛仁杲孤军深入，虽有二十万之众，但其中有新吞并的十万扶余贼，兵多粮却不多，士卒远来疲惫，所以我们现在应当小心不要应战。等我病好之后，那时敌人锋芒锐气也过了，粮草肯定也不多了，再出战，可以一战而败也。”
李世民很谨慎，不管怎么说，薛仁杲都有二十万之众，而他只有四万人马。并且，不少兵马跟他一样，从长安赶来，