，经过几年的辛苦战斗，已经将拉丁人的大部分城市重新纳入自己的控制之下，并重建了拉丁同盟。
而在此期间，北面的埃特鲁利亚人趁着罗马的军队被牵制在拉丁姆地区的有利时机，出动大军包围了十几年前罗马花费多年时间攻占的伊特鲁里亚人的重要城邦、如今已经完全是罗马的一个殖民城——维爱，并企图逼迫其投降。
罗马人防御坚城，拒绝投降，多次打退敌人进攻，并多次渡河求援。
拉丁战争刚一结束，卡米卢斯率领罗马军队向台北河北岸包围维爱的伊特鲁利亚军队发动了进攻。
之前遭受凯尔特人蹂躏的伊特鲁利亚人实力尚未恢复，而实行了卡米卢斯改革军制的罗马军队则士气旺盛，双方几次交战，罗马都获得了胜利。
在击退伊特鲁利亚军队之后，罗马人并没有善罢甘休，而是通过战争了解到伊特鲁利亚人的虚弱之后，抓住时机，持续对百年来一直威胁罗马的伊特鲁利亚人的领地发动了进攻。
在几年时间内，随着塔尔奇纳（tarchna）、沃尔奇（velch）、诺维（novi）、沃尔希尼（volsinii）等伊特鲁利亚的重要城邦被相继攻占，罗马也将伊特鲁利亚的南部大部纳入到自己的