保卢斯迅速集合好队伍，他虽然心中焦急，但仍然保持着清醒，他知道前方的戴奥尼亚营地虽然还很简陋，但要攻破它，可能需要付出不小的代价，而现在时间和士兵对他而言却是最宝贵的，因此他决定：绕过营地，直逼城下。
就在军队行进的途中，冒险躲过敌骑的堵截、带伤返回的侦骑带回来一个糟糕的消息：前方出现了五六千名戴奥尼亚步兵，还有很多骑兵。
保卢斯心里一惊，他没有想到戴奥尼亚人在大举攻城的同时，还保留了这么多的士兵来进行防御。
但他立刻镇定下来：局势发展到此刻，已经没有退缩的可能，他只能率领部队，义无反顾的向前进攻，击退挡路的敌人，罗马城才有希望！
他发出命令：军队停止前进，立刻开始列阵。
考虑着对面的敌人有不少骑兵，而之前会战的失败就是因为戴奥尼亚强大的骑兵攻击侧翼而导致了溃败，因此这一次保卢斯汲取教训，他谨慎的缩短了阵列的长度，增加了厚度，并且将拉丁援军中的一千多名轻步兵布置在军阵的中央，受到重步兵的保护……等列阵完毕，整个军阵类似于一个椭圆形。
当戴奥尼亚军队映入罗马士兵的视野之时，高亢的军号声就从对面传来。