晋宁就是先前的晋宁军，也就是早期的葭芦寨，城池在黄河以西岸畔，那一段河流最是平稳。
到了黄河西岸，出城就是水草丰茂的葭芦川，向西几十里可不便是清边寨了。
赵宋也不是傻子，如何不知道河东与关中沟通不便？又如何不知道经过葭芦寨的便利？所以他们老早就进军葭芦川，还立下了葭芦寨。西夏同样不是傻子，要么怎会在无定河中段流域设立一军司在这儿？早前两边厮杀时候，围绕着葭芦川可流过不少血。
这葭芦川是神 宗年间对西攻略，构建横山屏障的重要环节。元丰五年，鄜延路经略司从西夏手中夺取葭芦岩并修建为寨。虽然该寨孤悬敌境，粮饷转运困难，可战略价值无需多言。而到了元祐年间，执政的司马光很大方的将这里连同米脂等地一并归还于西夏，两边议和了。直到哲宗末期，重开对西攻略，该寨与米脂等地才为北宋重新夺回，并再度进筑军寨。为便于保护葭芦寨及其周边耕地，联通河东路与鄜延路的联系，北宋在葭芦寨周边另外修筑了数座堡寨，并在元符二年1099升葭芦寨为晋宁军，领县二、堡寨十座。
只不过这期间的变化却是极多的。在地势险要之设置军寨，是宋朝几十年来钳制西夏进攻和逐步蚕食其领土的一