国很早之前就将马轭套置在了马肩上，改变了将马轭系在胸骨部位上的状况，使马的拉力增大。他们却还沉迷于胸带法呢。
欧洲人在很长一段时间里，对于牲畜，尤其是对马的使用都停留在马轭技术发展经历的第一个阶段，即颈肚带方式。
这种办法的马力使用效率极低，由于着力点在马脖子上方，无论耕地，还是拉车，马的颈部吃力过重，压力直接挤压马的气管，如果马用力过度则极易造成窒息，马的力量只能发挥1/3。
直到唐朝时候，在中国已经诞生了近千年的第二个阶段的马轭技术才向西传入欧洲。也就是将马轭系在胸骨部位，这使得马的拉力大增。如是在西方，马也被广泛地用于拉犁。
而那个时候，中国的马轭发展早已经进入到了第三阶段，也是最后一个阶段，——即使沿用至今的颈套侧拉法。
马的吃力点不再局限于胸骨一处，而是呈现出受力的均匀地分布。如此才能叫马发挥出自己全部的力量。
实验效果是可喜的。为首一官儿姓沈，单名一个毅字，据说是沈括之侄孙也。
“实不敢欺瞒陛下，马耕之速较之牛耕之快，少则两倍，多则三四倍。”沈毅家学渊源，自幼就好摆弄那些奇淫技