在波伊战争期间，帝国陆军航空兵损失几千架直升机，早已经证明，小口径高射炮对低空目标有足够的威胁。
正是如此，帝国陆军才投入巨资，研制了以小口径高射炮为主的野战防空系统。
这就是“fp-95a”式自行高射炮。
这种与zt-99a几乎同时服役的自行高射炮，是帝国陆军耗费近20年功夫搞出来的精品之作。
其实，fp-95a可以看成是“石勒喀”的现代化版本。
在波伊战争的后期，帝国陆军缴获了数台基本上完好无损的“石勒喀”自行高射炮，并且进行了测试。
以当时的标准，“石勒喀”算得上非常先进的野战防空系统。
当然，也存在很多问题。
最突出的，其实是欠缺火控系统，独立作战能力比较差，对付高速目标的时候显得力不从心。
此外，23毫米炮弹的威力明显偏弱。
针对这些问题，帝国陆军确定了自行高射炮的性能标准。
与“石勒喀”相比，fp-95a使用的两门30毫米高射炮，而且跟“直-10a”上的机关炮同型，弹药能完全通用。也正是如此，“fp-95a”具备摧毁轻装甲