中国古代长期没有认识到这一点。
出于多种原因包括幽州距离草原太近等等，司马季并不愿意和鲜卑浪费时间，加入草原奔跑大赛当中，不代表他就没有对这些邻居想办法，拉拢上层只是其中之一，尝试让鲜卑变成半定居也是其中之一。
定居的好处在于，将游牧拉近到和中原一个水平线上，对方不能打了就跑，以后想要和中原比划，就要考虑是不是能受得起报复了。而中原作为农耕定居的最早的族群，一旦鲜卑开始转入定居，那之后鲜卑人的想法就容易被预测，至少比纯游牧的时候容易预测。
要是用工业时代来举例子，就涉及到了产业链上游和下游的问题。一旦被纳入到了一定轨道当中，无形的束缚会让被笼罩的族群挣脱不出去。所以后世的日韩被美帝说不，他们根本没有这个能力，整个工业是美帝配套给自己服务的。
要用科幻一点的解释，外星人忽然发现了一个星球出现了智慧生物，经过调查发现这颗星球有能进入工业时代的潜力，如果燕王是这个外星人的一员，就会故意在这颗星球留下一定的科技引导土著按照他规划的路线上走，只要这个土著走上了他规划的路，那么这个星球的土著一切行为都是可以预测的，因为他们会怎么发展燕王都一清