船上人家本来就卑贱，所以特别爱惜自己的名声，家里出了个海盗，他们整个家族都没法混了。
所以当时族长就把彭保踢出了家族，这事在彭保心里就成了一个疙瘩，死后不能入祖坟安葬，这在古代是件很大的事情。
在杨怀仁来江南之前彭保就曾经和江南沿海的地方衙门联系过，想接受招安，只要朝廷放过他和他手下的弟兄们，他愿意把这些年积攒的财富全部献给朝廷。
但地方县官知府的做不了主，再往上的当官的呢，又觉得接受一个海盗的投降似乎是对这些人的一种放纵。
害怕以后其他盗贼也有样学样，犯了事跑去当了山贼海盗，过几年风声过去了就装作没事人一样接受招安免去罪责，所以才没有答应彭保的请求。
直到杨怀仁来了之后，彭保才找到这个好机会。
一方面彭保在海商中的口碑还算不错，他虽然是海盗，但顶多就是个海上收保护费的，从来不曾做过杀人越货的买卖。
另一方面彭保来投降的时候主动把海上海盗的分布说了个明白，甚至愿意帮助杨怀仁去海上劝说其他海盗投降，表现出了极大的诚意。
最后呢，彭保在后来的表现也确实像他当初说的一样，不