终采用此时制造炮膛工艺的失蜡法，铸造了熟铁轴承及相关配件，以进行联接。
有些读者可能会提出质疑，这个时代会有轴承么？其实，轴承不是什么现代明，却是古而有之。早在东汉时，智慧的祖先们就已经大批量制造熟铁轴承。1974年在河南渑池汉魏窖藏中，就出土铁质轴承共48o件。由于李啸舍得用料，不惜工本，全部用最好的闽地精铁打造，轴承的精密程度与使用性能，皆是大大越了前代。
李啸知道，其实四**马车制造的重点与难点，一是车轮，二就是转向装置。
因为四个轮子的车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。赵杰他们根据李啸的草图，这段时间经反复设计，最终为四轮车设计的转向装置，是车子底部靠前的地方加个可转动的轮盘，车轴连接在轮盘下面，可以左右转向，车辕不是连着车身，而是连着一个和车轴平行的横杠，横杠左右各有轴套和车轴相连。
这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
李啸亲手试转了一下，现这四轮马车果然转向相当灵活，完全没有那种迟滞