岭好风水，以此他便自号飞天蜈蚣王道人。
本来他觊觎岭下张太公家产，又垂涎那张太公女儿的美色，便想利用张家要安置祖上坟庵的时机，先胡乱学些识阴阳风水的花招，之后去游说投宿并害了张氏一家老小，再夺了那女子霸占张家基业。
只是这王道人在山东地界绿林中已有些名号，当晁盖决议要取生辰纲之后，刘敏、酆泰知道王道人步战双剑的本领也是厉害，所以要聚集劫取生辰纲的人手时，也向晁盖举荐了这个王道人。虽说晁盖的知交好友吴用也曾隐约向他表示过反对，可吴用认为最适合聚义做成劫取生辰纲的大事，那三个石碣村中真个是义胆包身，论义气绝对可以赴汤蹈火、同死同生的阮家三兄弟听说家中曾有贵人造访，并招募村中善水的渔民，早已举家搬迁，另谋富贵去了......
据闻那王道人武艺过人，万一智取生辰纲的法子不成，只再多一两个善战的同伙，亦可多一分的把握。一时间也再无合适的人选，所以吴用也只得应了。
比起蜈蚣岭下还不算大户人家的家财，瓜分十万贯生辰纲的诱惑显然更大，是以物欲要求甚高的王道人当然乐不得的应了刘敏的游说，与晁盖一并撞筹劫取生辰纲，可却真没料到如今却要面临这般险境！