而后在吐蕃赵怀德、狼阿章等人率数万人马反叛大宋后又是他刘仲武设伏兵大败敌酋，斩首三千级，便是在当时被赵佶任命为边庭监军的高俅看中，深谙官场中如何做人情的刘仲武便是在那个时候转呈上表高俅“筹谋划策有功”，为高俅积累功绩转迁三衙太尉而帮上了大忙，自己也得高俅举荐，累迁客省使兼荣州防御使，自此也是边庭刘仲武与殿前司高俅相互扶持合作的开始。
可是再之后......
随着刘仲武的地位在西军中水涨船高，甚至已能与陕西三原姚氏的姚雄、云中折氏的折可适等西军累代将门出身的将才并肩齐驱后，自己也曾做得一方主帅统领大军与夏羌鏖战。可是善游者溺、善骑者堕，久经战事的刘仲武也曾险些受战败追责险些被剥除功名，充军发配。
当年刘仲武与高永年等西军中成名的将领西征，却因隶属宋军治下的熟羌蕃兵反叛而落得一场惨败，高永年被羌兵开膛破肚食心肝而惨死，刘仲武按罪责引咎本来也须被剥夺官身坐流至岭南为役，也幸得朝廷围下令之前自己与夏军浴血奋战，又有高俅从中斡旋才得以从轻发落......
这也是刘仲武一直以来心中的阴影，如今眼见萧唐临危受命，无论是他麾下的那些亲信心腹、靖难