、望远镜，还有活动臂组成，它可以精确测定天体与地平线之间的夹角，也就是根据太阳的高度与此刻海平面之间的角度，从而推算出地理坐标。计算出所在位置。
“还记得老师传授的公式吗？”
“当然记得！cosz=私nφ私nδ+cosφcosδcost”
学员们用一种天子门生的骄傲口吻互相提问、回答着。
远航所需要的补给被苦力们人背肩扛的运进了货舱，粮食、清水、酒类、肉食、油盐酱醋，新鲜的蔬菜水果，还有大量的火药、炮弹。一门门的陆营所装备的火炮被士兵们很是费劲的推进了底舱之中，作为压舱物用绳索固定在舱底。
此次出征，南中军最新装备的新型船只双桅横帆船也是精神 抖擞的出现在军舰的队列之中。一名船长正在船队的最前方，展示自己这条座舰良好的cāo控性能，同时炫耀自己的技术水平，他很是得意的cāo控着船只在原地来了一个调头的动作。
作为纵帆船的后来者，拥有两根桅杆的横帆船，同只有一根主桅杆的纵帆船相比，具有更强的航行能力，更好cāo控，需要的人手也相对较少，前桅比主桅略小，自下而上有前帆、前桅中桅帆、前桅上桅帆、前桅最顶帆，前