的《纪效新书》里介绍的“沙家竿子马家枪”，即是当时回族武术的佼佼者。
明代中后期，显赫一时的马家枪、沙家枪、“回回十八肘”就广为流传，明遗民吴殳在其《沧尘子手臂录》自序中亦指出：“余所得者，有石家枪敬岩也，峨嵋枪程真如也，杨家枪、沙家枪、马家枪，其人不可考。”
而明代开国元勋的常遇春也是以善枪法著称。后常家衰败。后代流落江湖，有以枪法谋生者，因以“常家枪”自号，改称“开平枪”。其法与**枪相近似，但枪法硬朗，直出直进。
所谓的沙家竿子其实就是沙家枪，似乎由马槊演变而来，其枪竿长丈八至二丈四，沙家枪之用在两足，身随其足。臂随其身。腕随其臂。
“你这火铳加上枪刺，全长不足一丈，如何用练沙家枪的法子来教导士卒？更为可笑的是，你这些士卒。那是要上阵拼杀的。如何练习这一整套枪法的套路？只要会几招演练纯熟就可以了！”
听了柳桂丹不屑一顾的讲评。守汉有些汗流浃背了。原来自己和那些教头一样，都走进了一个误区，都以为要练习好一整套枪法才行。却忘记了。这些火铳兵配上刺刀不过是用于肉搏拼杀的，又不是像五代时期那样，还要斗将不成？说的残酷一