忠恒（家久）开始进行筑城计划。在此之前岛津家在关原之战中败阵，父亲岛津义弘负上全责。由忠恒成为新的当主。开始建造取代内城的鹤丸城，1604年筑城完毕。
忠恒的父亲义弘认为海岸附近筑城是有问题，在建成前一直反对筑城计划。在原本的历史上鹿儿岛城曾经两度被烈火吞噬，一次是在1693年被烧毁，而另一次则是在1874年再被烧毁。由此可见，这座城池似乎与火神 爷的关系不是很好。
在这个时代，因为最早与南中开展贸易的缘故，鹿儿岛城的规模较之岛津忠恒所筑的城池大了一倍不止。城外的町市规模庞大，街道店铺鳞次栉比。成为了南九州乃至整个关西地区繁华的商业中心和贸易口岸，每天有着上百艘的船只往来出入，为岛津家带来了数不尽的财富。
“敌袭！”
原本以为来的这十余艘船只是来鹿儿岛进行贸易的船只，但是，当城上的人们看到了桅杆上悬挂的三叶葵德川家的徽号时，顿时慌乱了起来。
“别慌！现在慌了。待会你们怎么办？！”
透过望远镜的帮助，四艘火箭船的指挥官莫大，看到了町市上商人、市民、农民、足轻武士们的慌乱，人们大呼小叫的往来奔跑，没头苍蝇一