突然，一个年老的旗本撕心裂肺的吼了一声，“火箭！南中军的火箭！”
“开火！！”华宇座舰桅杆上的旗语兵向各船发出了命令。
五艘大小炮船的火炮纷纷开火，压制城头及附近炮位上的火力为火箭船上的兄弟们争取时间。但是。也大不必惊慌，岛津家的火炮在这个距离上基本上没有精度和威力了。
随着各船上的一声声口令，如同烟花般的火箭如同火龙般呼啸着扑向一千三百步以外的鹿儿岛城，湛蓝色天空中立刻出现了一道道灰白色的弧线。还未等到弧线在莫大的视线内，一个火头已经出现在了鹿儿岛城天守阁上。
总重量四十余斤的纵火火箭，因为其内部装填了十几斤的鱼油和猛火油混合物，被士兵们称为油箭。经过多年的实践摸索，火箭船上倾斜的火箭发射槽，火箭箭身从圆柱体变成了圆台，火箭头部保留了圆锥形整流罩，导向杆不再被固定在箭身的一侧，而是出现在了火箭的中轴线上，由3或4爪叉形物固定在火箭底部。这种“中心线导向杆”的设计改善了火箭的稳定性，提高了命中率。另外在火箭尾部安装了3块倾斜的稳定螺旋板，火箭尾部喷射出来的火药气体使火箭在飞行中自旋从而达到稳定，这个新设计大大提高了火箭的准确性。