：关羽、赵云。
可在关、赵前后死去，魏延成为蜀国首屈一指的大将，晋封南郑侯。
由于魏延行事上比较特立独行，喜欢冒进有些张扬，使诸葛亮感到越来越难以驾驭魏延。
公元234年诸葛亮最后一次北伐途中病重，自知时日不多，急召见长史张仪等人，选一个能延续他路线的接班人。
杨仪自恃诸葛丞相的信任和重用，不吃魏延那一套，常与魏延硬碰硬，针尖对麦芒。
他们两个的矛盾，诸葛亮是知道的，多次想让他们冰释前嫌，无奈都无济于事。
后来诸葛亮能做的，也就只剩了不偏袒任何一方，尽量做到一碗水端平。
诸葛亮一辈子都在算计，就是没有算准杨仪心胸极其狭窄，早就有杀掉魏延之心。
如果诸葛亮对此有所察觉，就不会让杨仪传达要魏延在他死后大军撤退时断后的遗嘱，于是给了杨仪借机除掉魏延的机会。
杨仪在向其他将领传达诸葛亮遗嘱时，临时“修改”了遗嘱内容，促使魏延被杨仪的激将法激得大喊三声“谁敢杀我”，结果被马岱从背后一刀斩于马下。
因此，魏延是蜀国死的最冤枉的人，没有之一。
魏延