入到了露梁海的明军伏击地点，立刻便遭到了陈璘的阻击。
发现情势不对，蒲生氏乡又赶紧调头南下。
之后，倭军又向北挥师，然而却遭到了埋伏在北岸的邓子龙所部3000人的截击。
像个没头苍蝇一样，撞了三回墙，蒲生氏乡这才发现，自己其实被重重包围了。
这时候，联军开始了三面合围，包围圈越来越紧，在露梁海与日军展开激战。
联军多艘福船逼近了倭军的关船之后，水师将士们纷纷跃上敌船，短兵肉搏。
水师副将邓子龙亲自带着500命士兵冲到了蒲生氏乡的船队里，他奋勇冲杀，不过由于敌众我寡，邓子龙部旋即被倭军船队重重包围。
他们发现了这里是整个包围圈的薄弱区域，试图从这里突围出去。
与此同时，中朝联军水师左右两路分别从南北两个方向，向大岛以东海面之倭军船队主力，展开了猛烈的攻击。
陈璘率主力与李舜臣夹击日舰，施放喷火筒，焚毁日军大部分战船。
大量倭军只能弃船跳水朝岸边游去，又遭陆上的一些明军截杀，死伤大半。
蒲生氏乡的队伍损失极快，最后仅有100多只战船能够溃