保胜5领，精勇2领；兴威卫下有保胜7领，精勇5领；金吾卫下有精勇6领，役领1领；千牛卫下有常领1领，海领1领；监门卫下有1领。241领大约为1000人。
六卫为战斗兵，但左右卫、神虎卫、兴威卫为京军的主力，负责守卫开京，或出征、防戌。平时负责守卫开京，每年轮流防戌边境重要地方。战时编为中、前、后、左、右5军，投入战斗，所属保胜为步兵，而精勇为马军。
金吾卫负责首都的治安，有警察的性质。千牛卫为侍从国主的仪仗队。监门卫负责宫禁、城门。
六卫二军各设上将军（正三品）和大将军（从三品）各1人，合计16名将军联合议事机构为重房，重房会议以鹰扬军上将军为长，所以被称为班主。重房是武臣的最高机构，与文臣的最高议事机构都兵马使（后改为都堂）相并列。但是因高丽标榜文治，所以重房的地位远不及都堂。
各领设将军（正四品），将军的议事机构为将军房，将军之下各设中郎将2人（正五品）。中郎将之下有郎将（正六品）5人左右，各领兵约200名。郎将也有其合议机关，称郎将房。郎将之下设有正七品的别将，为郎将的副职，还有正八品的散员，辅佐郎将和别将，史书中还出现了散