郭泰来负责按照图纸进行装配，并协调其中的公差。刘老作为现场指导。一群博士生硕士生全部打下手，按照郭泰来的要求小心的搬运某些部件。现场还有四个硕士生按照郭泰来的装配流程进行记录，每一步都要事无巨细的记下来。包括从多高的高度按照什么样的速度放下来，几号螺丝螺母按照多大的扭矩拧了几圈，然后又释放应力倒拧了多少度，等等等等。每
一个步骤，郭泰来都和刘老一起把为什么要这么做，能达到什么效果，工件因为哪部分误差而导致需要如何的反向调整配合公差这些经验全都说了出来并记录下来。以后这个详细的装配手册将会是量产之后装配工程师的装配指南。步
进电机这边是由电机系出的方案，同样也是一位博导带着几位博士生和硕士生完成的设计。生产同样也是由郭泰来手工完成装配，所有的装配记录依旧还是详细到了每一个动作的力度和角度大小。
润滑油和冷却液都是化学系和机械系的两位教授单独研制的，低挥发高纯净度，还配了高目数筛网过滤。在安装过程中就要考虑到润滑，同时也会安装好配套的冷却液的管路。
装配完这些，调整好公差，郭泰来才按照二哥这边的要求安装电路板。控制程序已经在模拟