《相机定位》，光是第一问就直接把两人给干懵了。
【在针孔线性模型的基础上，通过对数码相机内外部参数的标定，确定靶标到靶标像的坐标转化关系，建立其坐标转换模型。】
负责建模的帛嘉胜看完那真的叫一个头皮发麻，主要问题实在太现实了，光是会光学成像的相关知识根本不够用。
而就在帛嘉胜狂抓头发时，吴斌突然凑到电脑面前说了句：“这题挺好玩的啊。”
“大神 你感兴趣？”帛嘉胜回头看着吴斌殷情的问。
“是挺感兴趣的，不过放心吧，我不会抢你乐子的，我等你们……”
帛嘉胜一听，连忙拉住摆手道：“别别别，大神 请务必抢了我这乐子，鄙人实在享受不来……”
接着帛嘉胜就感受到了人生中最大的一次打击，因为他说完这句话之后，就从吴斌惊讶的眼神 中读出了“这么简单的题你都不会做吗？”这样的信息，这让他心里还是有那么一点不舒服的。
不过接下来吴斌一连串行云流水带点教学意味的操作就让帛嘉胜彻底服气了。
从用一个3x4阶矩阵建立起空间五点与二维像点的直接对应关系到解出摄像机内外参数，进而求出靶标上圆