自从安史之乱后越来也壮大的藩镇势力；对外部分接受名相李泌“北和回纥，南通云南，西结大食、天竺”以对抗吐蕃的建议，屡次击败吐蕃大军，成功扭转了对吐蕃的战略劣势。
建中二年(781年)，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳要求德宗任他为新任成德节度使，继承父亲，但被德宗拒绝。李惟岳于是联同魏博节度使田悦、淄青节度使李正己，及山南东道节度使梁崇义一同举兵谋反。
德宗命幽州留守朱滔、淮西节度使李希烈等平乱；最初效忠唐中央的军队处于上风，李正己谋反后不久病故，其子李纳续领淄青军，但被围困；梁崇义被李希烈打败自杀；李惟岳部下王武俊叛变，杀掉李惟岳向中央请降。四镇中只有魏博的田悦仍在对抗中央，但已孤掌难鸣。
但就在这时候，王武俊、朱滔二人率兵救援魏博田悦、淄青李纳，田悦等得以恢复元气，随后李希烈谋反，藩镇之祸愈演愈烈。
建中四年，泾原节度使姚令言率五千士卒抵长安。当时泾原士卒离开驻地，大多带着家中子弟，希望到长安后能得到朝廷的优厚赏赐，结果一直到离开长安城都一无所得。当时德宗下诏，命令京兆尹王翃犒赏军队，京兆尹王翔只赏赐了粗茶淡饭，士兵们十分愤怒，随