工控机与汽车底盘交互，必须通过专门的can语言，所以can这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。
所以就需要can技术，来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美gps系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元，也就是简称iu的这个东西，就比较有难度了。
依靠全球定位和iu，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外iu还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。
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