士都非常明白，下一顿饭不知道什么时候吃，也不知道有没有机会再吃。所以，在这个情况下，众将士都异常珍惜这次吃饭的机会。
用罢战饭，李世民又做了一番动员。当然，这次动员无非是升官发财，封官许愿。因此在末尾，他向大家保证，只要大家奋勇杀敌，一定会重重有赏，每位队正只要斩首五级，就能晋升一级，斩获首级的士兵应得的赏格，一分都不会少……
这一番讲话，终归是让众将士的士气大振了。号角手不失时机，吹响了进军的号角。浑厚苍凉的号声中，唐军的大车营开始缓慢出发，这些大车用碗口粗的木桩，绑在一起，三十余辆大车，在众将领的推动下，缓缓进入洛涧河里，直接形成一座并排可以行走四人的浮桥。
随着七道浮桥快速形成，唐军将士的刀盾兵、长兵、戈矛手、弓箭手、弩兵猫着腰跟在大车后面，手里紧握着弓弩，神情紧张的盯着前方。
当唐军的大车从浮桥上缓慢的往前移动，终于唐军的大车，抵达对岸，大车如同神龙摆尾，横在洛涧对岸，形成滩涂阵地。大车上的弓箭手、弩兵数量不少，一字排开，随时准备给予郑军迎头痛击。
王世恽的眉头拧成一个疙瘩：“一开始就是全军压上，连前锋都不要