响应刘十善，已经弃官为已的崔元逊秘密召集十数名死士，将死士藏入果蔬车内，直接进入历亭屯卫将军王行敏的屯卫军大营。原本崔元逊是准备趁机烧掉王行敏的粮草，或者趁机投毒，毒杀唐军屯卫军将士。
不曾想人算不如天算，唐屯卫将军王行敏只带着数十名卫士，前往伙头军军营视察伙头军给将士们的伙食情况。崔元逊也真是带种，直接暴起发难，将王行敏杀死在军中，又在军中制造恐慌。
群龙无首的屯卫军被曹湛率领两千叛军击败，唐屯卫军将士逃亡近半，余者投降。已经归顺李唐王朝的原王世充旧部、现被拜为兖州总管的徐圆朗也起兵反叛，刘十善任命徐圆朗为大行台元帅。刘十善移书赵魏、传檄天下，窦建德的旧部大都杀官吏而呼应，一时间，兖、郓、陈、杞、伊、洛、曹、戴等八州豪强群起响应。
消息传到长安，李渊不敢大意。他一方面诏令淮南王李神通，发关中兵步骑三万进讨刘十善，李神通命令将军秦武通、定州总管蓝田侯李玄通率兵进击；另一方面又诏令安东大将军总管李世绩艺从刘十善的背后出兵夹击。这时候突厥也与刘十善遥相呼应，进兵围攻代州。
武德六年七月十四，刘十善率军攻打并攻陷定州，擒获李玄通。刘十善