了也先从容调集骑兵，包围英宗皇帝御驾亲征机的机会，面对“扑天盖地”而来的蒙古铁骑，英宗急忙派恭顺伯吴克忠、都督吴克勤率兵断后，他们虽然英勇作战，然而“寡不敌众”，惨遭覆灭。
王振遣成国公朱勇率五万兵迎之，可惜他勇而无谋，冒入鹞儿岭，胡寇于山两翼邀阻夹攻，杀之殆尽，也先遂乘胜至土木堡（今怀来县）。次日巳时，合围大营，亲征大军坚守而不敢行，八月十五日正午，人马一二日不饮水，渴极，掘井至二丈，深无泉。寇见不行，退围。
王振传令台营南行就水，行未三四里，寇复围，四面击之，并大呼“放下兵器者不杀”，大军至此“土崩瓦解”二十余万人中伤者居半，死者达三分之一，太师英国公张辅、泰宁侯陈赢、驸马都督井源、平乡伯陈怀、襄城伯李珍、遂安伯陈埙、修武伯沈荣、都督梁成、王贵、户部尚书王佐、兵部尚书邝埜、吏部左侍郎兼翰林院学士曹鼐、刑部右侍郎丁铉、工部右侍郎主永和、都察院右副都御史邓栗等人俱死在乱军之中；胡人得骡、马二十余万，衣甲、兵器尽为胡人所得，满载而还，营中积迭如山。
英宗皇帝的驾前护卫将军樊忠气愤于数十万大军被王振葬送，高举铁锤上前喝道：“王振就是你这奸宦，葬送我