也先大军将九边重镇之一的大同团团围困，大同的求援文书传到京城后，年轻的英宗皇帝在宦官王振的怂恿下，毅然决定御驾亲征解救大同之围。当时兵部尚书邝埜和侍郎于谦都曾经向英宗皇帝进言：“天子乃万金之躯，不宜率六师轻出”；吏部尚书王直也力谏“国家备边最为谨严。谋臣猛将，坚甲利兵，随处充满，且耕且守，是以久安。今敌肆猖獗，违天悖理，陛下但宜固封疆，申号令，坚壁清野，蓄锐以待之，可图必胜。不必亲御六师，远临塞下。况秋署未退，旱气未回，青草不丰，水泉犹塞，士马之用未充。兵凶战危，臣等以为不可。”
英宗皇帝任命王振为主帅，王振不过是个宦官，那里懂什么军国之事，他匆匆忙忙地没有作好准备工作，就带着大军出发了。当时京营由班军和在京卫所操练官军等组成。当时仍沿袭宣宗皇帝旧制，调河南、山东、大宁都司、中都留守司、直隶淮阳等卫及宣府军士至京备操，令每岁输班往来。原额春秋两班，官军一十六万员名，令外卫轮班官军京操者，前班三月还，八月到，后班八月还，次年三月到，河南、山东、北直隶强壮官军，皆隶前班，当时在京的班军如果满额，应有八万人……
正统十四年时五军都督府并锦衣等卫官旗军人等三