道里面，幕府水师不敢出来应战，他们主力战舰是安宅船，在万历年间爆发的战争中对阵福船、龟船还勉强够用，但是面对真正用于大海战的风帆战列舰来说就太过弱小。
幕府这次讨伐叛军通用了全部的水师进行运输粮食和封锁四国岛至纪伊半岛的水道，合计300余艘舰船，主力是安宅船，但是数量更多的是较小的关船和小早。
幕府水师的主力舰是德川家光定制的将军专属御座船。长达40米，拥有一个大桅杆，主要动力靠人力操作大橹进行航行。这种依靠人力来进行操作的大帆船在纳尔逊看来简直就是一个笑话，有点像是很早以前地中海里面奥斯曼帝国的海军。更别说安宅船配置的火炮威力很小，甚至要靠近战的时候使用火枪和接舷战来获取胜利。
大船来航事件以后，德川幕府也逐渐意识到海权的重要性，想要仿造九州军的风帆战列舰。但是他们没有制造风帆战列舰的技术，也没有配置在上面的合适火炮！整个东瀛最先进的造船厂还是九州军设立的横滨造船厂，专门制造中小型的海商船、活跃在北海道渔场的捕鱼船。
“对方的船只就像是一个个海面上的移动城堡，此战不同于四十年前。四十年前面对明军和高丽的水师我们还能够奋力一战，可