引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆犹如一个小火车头，巨大而且笨重。它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
但是蒸汽机的固有缺陷则一直无法得到改良，效率低，结构笨重，而且价格昂贵，使用也非常不便，往往需数人操作，因此只能适用于在极为广阔的土地上耕作，一般个体农民根本无法承担使用它的成本。直到1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机——巴加号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。但是显然，作为拖拉机的动力，柴油机显然比汽油机更为出色，因此约亨准备通过农用生产设备率先打开柴油机