然压缩空气动力一直在进行改进。但是性能提升一直有限。
历史上一直到1908年，德国海军都依然在使用压缩空气动力鱼雷。450毫米的c07型鱼雷的性能也不过是攻击距离1500米时36节，2000米时32节。
而一种全新的鱼雷动力系统改变了这一现状，热动力鱼雷的出现让攻击者拥有了超过5000米以上的攻击距离。而在热动力鱼雷技术上执着于使用纯氧的日本人更是在二战拿出了22000米攻击距离时航速50节，而在36节情况下可以航行40000米的超级鱼雷，93式长矛酸素鱼雷！
虽然约亨对这种不稳定的，不安全的，干掉自己人比干掉敌人还多的超级鱼雷没有太大兴趣。不过没有好鱼雷，无论是驱逐舰还是潜艇都将面临着进攻成功率低，安全撤离难度大等问题。为此在不断提升舰船的性能时，拥有更好的攻击武器也十分重要。
而第一个研制出热动力鱼雷的人又是一个美国人，弗兰克·麦克道尔·莱维特，这位工程师将自己发明的燃烧室和ew布里斯公司的压缩空气鱼雷结合后诞生了世界上第一款热动力鱼雷。
不得不感叹，一战前美国人在潜艇技术领域的领先是必然的，这些天才的设计者们的