是尔等爱罪立功的机会，你们欲要给汉军带路立功，功成自由重赏，尔等愿意否？”
蜀军皆说愿意带路。
当天夜晚，一千蜀军先行，汉军大军随后，来到关下高喊：“二将军在此，速速开关门！”
城上蜀军看时自己家军，便打开关门，汉军一拥而入，轻易得了涪水关。
过了涪水关，眼前既是涪城，没有工事防御，蜀军望风而降，刘协各加赏赐，分兵把守，次日设宴款待众将，同时商议下一步征进事宜。
即拿下了涪城，遣人搜寻张任，不料其已经逃回蜀中去了。
宴席上，刘协问计众将，诸葛亮曰：“刘璋势穷，无需用计，大军长驱直入，不日便可拿下成都！”
正商议间，斥候来报说：刘璋派了四将来迎战，分别是张任，刘璝，泠苞，邓贤。现在正是泠苞邓贤二人领二万军，距城六十里，扎下了两个营寨。
刘协曰：“谁愿为先锋，去取了此二人？”
黄忠曰：“末将愿往！”
刘协曰：“老将军出马，朕心宽矣，如取二人，必当重赏。”
黄忠大喜，谢恩欲行，一人叫道：“老将军不可独行，小将不才愿往。”
视之