针，仍然存在无法为船只定位的问题。
传统的做法是，观星——通过星辰方位来大致推定自身的位置。
但是，更常用、更便捷的，就是使用海上地标——在传统的导航图“针路簿”上，到某地针路几何、航向哪里都有明确记载。
而如要转舵更改航向，均要以海中的地标作为导航标志。
所以，彼时的船只出海远航，一般都沿着海岸线，或者已知的海中岛屿作为导航标记。
由于先天不足，所以，郑成功知道，他的远洋作战能力其实很弱，并没有在广阔洋面上进行搜索作战的能力。
实际上，他们和尼德兰人以及一些海盗的战斗，几乎全部在沿海的海湾和岛屿附近进行，依靠群殴战术，甚至火攻方能取胜。
这也是他郑家，为何只能称雄于东亚沿海一带的根本原因。
要知道，别看佛郎机人与尼德兰人斗得你死我活，一旦面临东方重新崛起的中国，阻挡了他们的全球殖民战略，，他们必然狼狈为奸，一哄而上抱团来犯。
毕竟，西方红毛们是同一个人种，更信奉同一种宗教，古老的华夏民族在他们眼里，永远是异族。
“兄弟阋于墙外御其侮”的道理，他们