军还未赶来，清军侧翼没有压力，不快速出手，便真有可能被魏军包饺子了。
“右翼马军突袭！”鳌拜没和任何人商量，果断发号施令，说趁着你立足未稳冲跨你，就趁着你立足未稳冲跨你。
中军吹响号角，令起骤然挥动，靠近洛水的清军马军，纷纷取了弓箭，握紧弯刀，夹动马腹，六千马军缓缓提起速度，超过了前军，奔驰出阵。
赵大宪正率领魏军布阵，仅有的一千马军，并未迎击上去，而是往后撤退。
六个营的魏军步军，摆出一个大横阵，横陈于河谷中，将清军撤腿的道路彻底堵死。
看见敌骑冲过来，魏军士卒有条不紊地摆阵，长枪居前，火铳在后，车辆相连，火炮置于两翼，摆停待发。
魏军远远听见喊杀声和爆炸声，前锋斥候发现清军斥候后，魏军就在行军中，慢慢转变了阵形，并按着阵形进军，在抵达战场后，只需稍作整理，就能成阵。
这时清军马军逐渐提起了速度，出阵后，六千清军分成三队，前两队的骑兵都手持弓箭，只有后面一队骑兵，穿着盔甲，挺着长枪疾驰。
清军的意图很明显，先骑射乱阵，然后穿甲的骑兵发起冲击，一锤子杀穿魏军步阵。