近些年来，明军虽然效法魏军，进行了诸多改革，甚至军队训练的教材，都是高义欢所书的《士卒操典》。
不过明军与魏军相比，还是有很大的区别，这不仅是因为久经战，还是因为明朝对军队的保障，并不到位。
魏军军功授爵，杀敌分田，明朝虽然尽力效法，保障了军队的钱粮，可是土地都掌握在士绅和藩王手中，加上老贵族和文官集团强大，导致新募之军的地位，并不像魏国那么高，士卒也没有军功田可以分。
总而言之，明朝满足了军队的基本需求，不拖欠钱粮，可是魏国的士卒，不拖欠钱粮，只是基础，除此之外，他们还有很高的社会地位，以及田地可分。
两者之间的差别，造成了明军虽能打仗，但是却不能打硬仗，而且各部都不愿意啃硬骨头，挑大梁，而魏军则是争着打硬仗。
王之仁六千兵马，起初打得还不错，将魏军压制在江滩，可是随着魏军越来越多，加上时间推移，明军的问题就暴露出来，等骑兵突入，不多时，明军就发生了溃败。
旷野上，明军士卒向南奔逃，数千魏军向南急追，高一功领骑兵追杀王之仁，郝摇旗率千余精兵夺镇江，李元胤则领兵控制滩头，构筑炮阵，接应渡江的魏军