汉帝国其实是已经有机械驱动装置的，但说白了其实还是依靠人力去进行驱动，并不是真正意义上的机械驱动装置。
海军现在有十五艘炮舰，其中的“泉州号”就是安装了齿轮模式的驱动装置，但让齿轮产生动力的是人力（畜力），同时齿轮结构只有少部分使用了金属。
所谓的齿轮驱动模式，可以视作一种另类的“驴拉磨”超复杂版，用众多大大小小的齿轮和承轴组成，形成大小齿轮的增力方式。
“泉州号”的那一套驱动装置的试验并不成功，一来是零件构成的材料撑不住磨损，再来就是哪怕齿轮的布置存在问题，造成使用寿命过短，同时故障率太高，等等的问题。
布置是部件关系，其实还存在布局位置的错误。
历史上蒸汽机被研究并安装在船只上，划水装置的布局采取船舷左右两侧并不是没有道理，主要的原因就是马力不足，有多少马力就采取什么样的布局，能够发挥出有限马力之下的更大作用。
初代的船用推力装置是那种仿佛圆形水车一般的桨叶，不是螺旋桨那样的桨叶，可能也不是想象力不足够，是动力不足为前提，圆形水车的浆叶面积租后大，然后增替的滚动模式能发挥更多的效能。