“龟形阵”，或者“盾龟”，因为相关古罗马的影视片而在后世广为人知，但事实上当时除了古罗马军队以外，他们的敌人高卢、日耳曼等蛮族，照样也会使用——因为技术难度不高啊，既然见到了，自然能够模仿。
龟形阵的原理很简单，就是密集方阵加大盾护体，但主要作用不是野战，而是用来攻坚克垒。此阵强大的防护力可以削弱敌方投射兵器威力；缓慢的移动力在面对不能动的城壁、堡垒的时候，也不会起到太大负面作用；以盾作墙，方便阵后士卒进行筑垒、掘壕等土木工程，以利克垒，甚至于步兵还有可能踩着盾龟搭人梯爬墙。当然啦，野战时若以寡敌众，只求暂时性的防守，也可以临时使用龟形阵。
古罗马军队的龟形阵在当时颇负盛名，主要在于他们的步兵训练度较高，可以用大盾遮护，面对敌方如雨的箭矢，能够相当长一段时间内不动摇；同时因应特殊情况，也可以快速变阵，内侧步兵更擅长以短剑从缝隙中捅刺来犯之敌——高卢和日耳曼等蛮族估计很难做到，所以只能当墙使，而不能野战。
刘央之所以能够想出这招来，并非裴该曾经给过他什么启发，他反倒是从路松多那儿得到了灵感。此前路松多说，我部甲骑，只须脱卸沉重的铠甲，那不就变成轻