没几日，刘备就整顿军队完毕，率领三万大军奔赴益州支援刘璋抗击汉中张鲁。
所带领将领有，刘辟龚都，廖化杜远，夏侯兰，魏延，文聘，霍峻，潘临，黄忠。
在张松的带领下，刘备大军浩浩荡荡前进，畅通无阻的进入西川来到益州。
刘璋得到消息，连忙亲率文武官员出城迎接，礼仪隆重。
刘备和刘璋第一次见面热泪盈眶，他们算是没多少的汉室宗亲了，能坚持到现在都不容易，经历了许多困难。
两人甚是投机，聊了很久才进城，刘备看出刘璋武将不满，心中会意，连忙吩咐下去，所带军队全部驻扎城外，只带领将领和刘璋进城。
刘璋看到刘备这个举动，心中一暖，看了一眼手下文武，眼色说道，看吧，我就说刘备乃是我汉室宗亲兄弟，绝不会谋夺我的城池加害于我。
他的将领谋士脸色一阵青一阵白，强制忍耐了下来。
进城后，刘璋设宴为刘备接风洗尘，宴席上刘璋询问为何大名鼎鼎的关羽张飞没有来，刘备笑着回答，他们在守护荆州，荆州乃是自己的根本，得小心一些才是。
刘璋很快明白过来，刘备和孙权有些摩擦，刘备为了自己千里迢迢赶来