作为壁垒使用，阻挡敌军骑兵的冲击，汉军则躲在后面杀伤敌人！
比如汉元狩四年的漠北大战中，卫青军团就是以武刚车环绕为营，挡住了匈奴骑兵的疯狂进攻，消耗其锐气之后，又利用大风突起、沙砾扑面的天赐良机，从左右两翼包抄合围，终于大败匈奴重兵集团，斩首一万九千余级！
还有天汉二年的浚稽山之战，李陵带领着五千步兵（丹阳郡楚兵，也就是丹阳兵的祖先），深入漠北一千五百余里，与匈奴八万骑兵激战多日，杀伤对方万余人，也是靠了这种武刚车，这一战虽然打败了，可是虽败犹荣！
话又说回来了，武刚车威力巨大不假，就是车身太过沉重了，需要四至六匹战马才能牵引，对道路的要求也很高，只能在平原地区驰骋，走山路就变成累赘了。
蜀地道路崎岖，又严重缺乏战马，按照道理来说，无法使用大规模的战车部队，不过聪明人有一个最大优点，就是遇到了难题，可以很快解决难题！
诸葛亮开动脑筋，对武刚车进行了大改造，先把体积缩小一半，双轮变成了四轮，轮子宽度增加一倍，又在大盾上挖出射击孔，左右车厢安装了机关锁扣，可以紧密的拼接在一起！
这种改造过的武刚车，轻盈便捷