一十五员大将，虽是不在此人之下，也当是个猛将！”的一席话令众人无语。
于是，宋江和吴用设下军粮诱敌之计将张清收入麾下，至此，张清成为最后一个上梁山的天罡星，凭借出色的武艺和表现，张清排在天罡星第十六位。上梁山后，张清向宋江举荐了兽医皇甫端，使其成为最后一个上山的地煞星。自此，一百单八将齐聚梁山，干出了一番轰轰烈烈的事业。
张清南征北战，也是为梁山立下汗马功劳，“非鞭非简亦非枪，阵上陨石如星舞。飞来猛将不能逃，中处应令倒旗鼓。”单论枪法，张清比其他高手逊色得多，但要加上其盖世绝活——飞石，则几乎立于不败之地。
成为梁山星主之后，在梁山将领的南征北战中总少不了张清的身影，每次战争，他都身先士卒，无所畏惧。第七十六回，枢密使童贯发兵攻梁山，张清作为巡哨都头领，领龚旺、丁得孙并三十余骑哨马，哨童贯十万军马三遭，令童贯不敢随意进攻；第七十七回，领一千马军，巡哨济州，相迎截杀高俅各路军马，在凤尾坡战王文德部一万精兵，用石子打中王文德盔顶，吓得王文德跑马奔逃……
在征战辽国之时，张清以飞石之功砸败了众多名将，成为梁山上不可多得的“绝技战将”。第