先，一直都存在着争论。而这其中最富盛名的莫过于胡克与牛顿有关发现“平方反比关系”优先权的争夺了。据说在1679年，胡克找到了平方反比定律。他写信给牛顿，提出了自己的研究设想。事实上，这时牛顿已经发现了万有引力定律，但治学严谨的牛顿没有立即发表，对胡克的来信也没有答复。1686年，牛顿完成《自然哲学数学原理》，公布了他的万有引力定律。胡克声明引力的平方反比定律是他首先发现的。1693年，胡克在皇家学会的会议上，又正式提出他发现万有引力的优先权问题。牛顿声明说，早在1666年他就发现了万有引力定律。由于牛顿在科学上的成就卓著，影响巨大，1703年担任英国皇家学会的会长，使得胡克与牛顿的争论在他后来的科学史上没有得到应有的地位。
对于胡克与牛顿之间的瑜亮关系，杨绍清知道的并不详细。但就从孙露的表述来看，胡克在光学和力学方面的研究虽有多处与牛顿“撞车”，却不失为一个伟大科学家。因此在杨绍清的心目中早已将牛顿和胡克，比作了欧洲的“卧龙雏凤”。而他此次来英国的一大重要任务就是寻找以牛顿为首的科学家。哪知牛顿这头“卧龙”尚未觅得，胡克这只“雏凤”却在误打误撞之下主动送上了门。真是踏破铁鞋