时代，可以说是一个起着划时代作用的发明。这种可就地取材，制作简易，用来狩猎和战争的先进工具，一直被人们使用了四千多年，直到冷兵器时代的结束，才退出了作为杀敌工具的历史舞台。
但至今，射箭仍是为人们非常喜欢的体育项目。可以说，弓箭的发明与火药和现代弹的发明，都在各个历史时期起着无与伦比的作用。
弓箭的发明，使黄帝部落先人们的食物有了充足的保证，从而大大提高了人们征服自然和扩充地盘的能力。
被尊为中华五帝之首的黄帝，正是靠着这种可以远射而制敌于非命的神 秘武器战炎帝，诛蚩尤，杀刑天，从而确立了天下诸部落联盟盟主的地位。
这个发明了弓箭的先哲叫“挥”，是黄帝的第五子。他是黄帝的第三妃彤鱼氏所生。据说黄帝的这个儿子，自幼聪颖，喜欢研究天象和自然规律。
一次，挥在夜观天象时，有一颗流星自弧矢九星间飞速划过，令挥顿悟。他详细地研究了弧矢九星的排列，然后折枝仿形弯条成弓，削竹木为矢，制皮为弦，研制成了人类历史上的第一张弓箭。弧矢星，属井宿，共九星，在天狼星东南。八星如弓形，外一星像矢。
“弧矢九星在狼星东南，天弓也。