朝江户驶来，毫不犹豫地便命令沿岸炮台全力击沉敌舰。
不过日本人的铸炮水平实在不堪，自己造的青铜土炮轰在邵武号上简直就是挠痒，仅有不多几门购自和兰的六磅炮稍有威力，不过也很难击破邵武号的船壳。
而大明水师便在邵武号带领下，呈扇形围住炮台，开始万炮齐轰。日本炮手哪里见过这等景象，眼见死了十来个人之后，便纷纷弃炮逃窜。
随后水师步军上岸占领炮台，毁掉大炮，返回船上。水师战船又驶向下一个炮台……
不到一天时间，江户湾沿岸就已损失了四座炮台。江户城附近的人听了一天的炮声轰鸣，早已吓得人心惶惶。
次日，大明水师步军一千士兵在距离江户城五十里的横滨北岸登陆。
松平信纲慌忙调集拱卫江户的四千日本兵前来抵御。这些人马虽是幕府精锐，但明军身后有战舰的重炮助阵，身上穿的是精钢胸甲，手里拿的是最新型的线膛铳，几乎一个照面便将涌上来的日军击散。
德川幕府闻讯剧震，立刻调兵三万保护江户城，并诏令附近的本家大名率军增援。