，而宇文温说薛世雄才是第一功臣，他当然要接见。
“薛将军不是回河东安置亲人了么？为何中途又折返回来？”
“回陛下，末将那日为西阳王所释，赶到叶城准备召集仆人暗地里回河东，却听得有大军南下....”
薛世雄方才在阵上怕人认出自己，故而拿泥巴往脸上抹，此时要面君自然是以真面目见人，已经把脸洗干净，天子既然垂询，他便一五一十将最近经历说出来。
他被宇文温俘虏时所说生怕连累亲人，要回去安顿家眷之后再来投效，确实不是托词，但他回到叶城之后再擅自离开，这种行为就是临阵脱逃。
所以薛世雄以败兵的身份回到叶城后，是暗地里组织随军的仆人开溜，就在一切安排妥当之际，他得知又有朝廷兵马即将抵达叶城，其中骑兵众多，便想着向宇文温报信。
宇文温放了他，这个恩情必须要报，薛世雄权衡利弊后，让仆人们带着他的亲笔信赶往河东，而自己单骑南下，赶往悬瓠报信。
结果他刚出发没多久，便发现一股人数不小的骑兵也要南下，薛世雄自幼喜欢玩行军打仗的游戏，琢磨着莫非这些人要偷袭悬瓠，更加不敢耽搁。
幸亏他有备马，才能昼夜兼