房屋一个一个名炮击，结果只用了二三分钟的时间，就连续击毀了六栋房屋，联军士兵被炸死了数十人，而其他的士兵那里还敢躲在房屋里，纷纷都从房屋中撤出来，向镇内撤退。罗岳立刻带领本排的战士，向驹河镇突进，而迫击炮也将火力向前延伸，向敌军的纵深打击。
罗岳是第一个冲进镇里，举枪一阵扫射，将两名躲在半截矮墙后面的英兵，其他战士也都陆继冲进镇内，举枪射击，有些躲过了炮击的八国联军士兵纷纷中枪倒地身亡。而两辆猛士车也载着重机枪组，随着战士们驶入驹河镇。
进镇之后，罗岳立刻指挥全排分散成以班为单位，一班、二班分居两侧掩护，三班居中突进，而每个班又分成三个组，两个机枪组轮流射击，始终保持着不间断压制射击，并且交替掩护突进，而另一个组则随后跟进，伺机出手，或者由狙击手狙杀敌军的指挥官，或者由火箭筒干掉敌军的据。由于这时双方交火的距离己拉近到百米左右，后面的迫击炮的打击被迫延长，对突进部队的帮助大大减弱了，只能依靠突进部队自身的火力战斗。
不过八国联军并没有在镇内布置防御工事，因此罗岳的部队突进驹河镇之后，要么就是组成排枪阵列阻击，要么只能依托镇里的房屋抵抗。